商家想要零成本免费制作扫码点餐小程序，虽然完全免费且功能全面的方案较难找到，但可以通过以下几种途径尝试接近零成本的实现方式：

使用免费小程序制作平台：

有一些平台提供基础的免费版本，允许商家创建简单的点餐小程序。这些平台通常提供模板和基本的功能，如菜品展示、点餐、订单处理等。商家可以在这些平台上进行简单的拖拽操作，即可完成小程序的搭建。然而，免费版本通常包含广告，且功能相对有限。

利用社交媒体平台的小程序功能：

一些社交媒体平台（如微信、支付宝等）提供免费的小程序制作工具和商家入驻政策。商家可以充分利用这些平台的资源，零成本制作扫码点餐小程序。例如，在微信中，商家可以搜索并使用“微信小店”等官方提供的小程序模板，快速搭建属于自己的线上店铺。

寻找合作伙伴或第三方服务商：

有些技术公司或服务商为了推广其付费服务，会提供免费的基础版小程序制作服务。商家可以尝试与这些公司联系，看是否有机会获得免费或低成本的小程序制作支持。但需要注意，这种方式可能需要商家在一定程度上配合服务商的宣传或推广活动。

学习并自主开发：

如果商家或店内员工具备一定的技术能力，也可以尝试自学并使用小程序开发工具进行自主开发。微信小程序提供了官方的开发文档和社区支持，商家可以根据需求进行定制开发。但这种方式需要投入一定的时间和精力去学习和开发。

参加创业比赛或路演：

有些创业比赛或路演活动会提供免费的小程序制作支持作为奖励或资源对接。商家可以关注相关活动信息，尝试通过参加比赛或路演来争取免费的小程序制作机会。

需要注意的是，虽然上述途径可能接近零成本，但商家在制作小程序时仍需考虑后期的维护、更新和推广成本。此外，免费版本的小程序在功能、用户体验和品牌形象等方面可能存在一定的限制。因此，商家在决定制作小程序前，应充分评估自身需求和预算，选择适合自己的方案。

后，提醒商家在制作小程序时要遵守相关法律法规和平台规定，确保小程序的合法性和规范性。