开发一个同城配送APP是一个涉及多个方面的复杂过程，需要综合考虑市场需求、功能设计、技术实现、用户体验以及运营推广等多个环节。以下是一些关键的开发步骤和建议：

需求分析：深入了解目标用户群体的需求和痛点，如即时配送、线上支付方式、追踪配送进度等。

市场调研：评估市场上已有的同城配送APP（如美团跑腿、达达快送）的优劣势，寻找差异化切入点。

基于需求分析，规划出同城配送APP的核心功能模块，包括但不限于：

用户注册与登录：支持手机号、微信、支付宝等多种登录方式。

订单发布与管理：用户能够快速创建订单，设置配送地址、时间和费用，查看订单进度，并能随时取消或修改订单。

跑腿员接单与派单系统：实现跑腿员的实时接单功能，自动派单和抢单模式相结合。

支付与结算系统：集成多种支付方式（如微信支付、支付宝、银行卡等），并支持灵活的结算方式。

定位与导航：通过高德地图或百度地图等API，提供实时位置追踪、导航、路线规划等功能。

消息通知系统：实时推送订单状态更新、紧急通知等。

评价与反馈系统：用户和跑腿员可互相评分与评价，以提高服务质量和用户体验。

前端技术栈：React Native或Flutter等跨平台开发框架，能够同时开发iOS和Android应用。

后端技术栈：Node.js、Python（Django/Flask）、Java（Spring Boot）等常见的后端开发选择。

数据库选型：MySQL或PostgreSQL等关系型数据库处理订单、用户信息等结构化数据；对于实时数据和大数据分析，可考虑Redis、Elasticsearch等非关系型数据库。

云服务与API集成：选用AWS、阿里云或腾讯云等成熟的云服务平台，提供稳定的服务器环境、安全认证、数据备份和恢复等服务；集成第三方API（如高德地图API、微信支付API）实现快速开发。

开发模式：自主开发或外包开发。自主开发需要有经验丰富的技术团队，而外包开发适合于资源有限但想快速入市的企业。

界面布局：采用扁平化设计风格，减少层级菜单，让用户能够快速找到想要的功能。

操作流程：订单发布、支付、评价等高频操作应在3步之内完成，减少用户的操作负担。

个性化推荐与智能提示：基于用户历史订单数据，提供个性化推荐和智能提示。

响应速度：优化界面加载速度，避免页面卡顿。

功能测试：确保所有功能按预期工作。

性能测试：评估系统在高负载下的表现。

安全测试：检查潜在的安全漏洞和风险。

用户体验测试：收集真实用户的反馈，进行迭代优化。

上线准备：准备好精美的宣传页面、应用商店的优化文案（ASO），确保顺利通过应用商店的审核。

运营推广：通过社交媒体、合作商家、公众号推文、用户拉新优惠等多种渠道进行市场推广。

数据分析与持续优化：建立数据驱动的运营机制，根据用户反馈和数据分析调整功能和服务，定期推出会员制、积分奖励、限时优惠等活动。

综上所述，开发一个同城配送APP需要从多个方面入手，包括明确需求与市场定位、规划核心功能模块、选择技术栈与开发模式、强调用户体验与UI/UX设计、进行多层次测试与持续优化以及策略性上线与运营推广。只有做好这些方面，才能开发出真正满足用户需求的同城配送APP。