同城外卖跑腿平台的盈利模式主要有以下几种：

订单抽成：这是常见的盈利方式之一。平台从商家的订单金额中抽取一定比例的服务费，客单价越高，抽成金额越大。部分平台还会根据配送方式不同设置不同的抽成比例，如外卖配送抽佣和商家自配送抽佣。

商家入驻费：当商家入驻平台时，平台会收取一定的费用作为入驻费。这笔费用通常与商家的规模、度和推广力度相关。

广告和推广收入：平台可以为商家提供广告和推广服务，例如在平台上展示商家的广告、推荐位等，以增加商家的曝光率和订单量。商家需要为此支付一定的费用。

会员制度：平台设立会员制度，为会员提供额外的服务和优惠，如快速配送、优惠券等。会员需要支付一定的费用来享受这些特权。

拓展业务：平台可以拓展业务范围，开展如校园周边生活服务、宠物服务、二手交易市场等多元化的服务，以满足用户的多样化需求，并增加收入来源。

数据分析和营销服务：通过分析用户行为和消费习惯，平台可以为商家提供相关的数据报表和建议，帮助商家更好地了解用户需求并制定相应的营销策略。这些服务可以作为附加收费的方式。

站点运营代理收益：当平台发展到一定程度，创业者可根据自身情况及地理位置开通分站点功能，或授权其他创业者加盟自己的品牌，从而收取运营指导费、抽成费、加盟费等。

自营业务收益：平台可以利用自身的资源和优势，开展自营业务，如建立自己的外卖业务、开设线下商店等，以增加收入来源。

配送费用：如果平台自建配送团队，除了为商家提供配送服务并收取配送费外，还可以在订单高峰期将外卖员闲置时间用于跑腿业务的配送，赚取跑腿业务的配送费用。

优惠券售卖：搜集景区、影院、美食城、商场的优惠券放在平台上售卖，获取收益。

合作推广业务：与周边的商家或服务提供商进行合作，如菜鸟驿站、社区团购等，通过提供推广服务收取合作费用，扩大平台的业务范围，增加收入来源。

综上所述，同城外卖跑腿平台有多种盈利模式，包括订单抽成、商家入驻费、广告和推广收入等。这些盈利模式的选择取决于平台的定位、资源和运营策略等因素。