以下是制作门店餐饮点餐小程序的详细步骤：

明确需求与规划

确定功能需求：明确小程序需要具备的功能，如扫码点餐、菜品展示、订单管理、支付功能、会员系统、营销活动、库存管理等。

规划页面布局：根据功能需求，规划小程序的页面布局，包括首页、菜单页、购物车页、订单页、个人中心页等，确保用户操作流程简洁明了。

准备素材与资料

菜品信息：收集门店所有菜品的名称、价格、图片、描述等信息，确保菜品信息的准确性和完整性。

品牌资料：准备门店的品牌名称、logo、联系方式、地址等信息，用于小程序的页面展示和信息填写。

其他素材：根据小程序的设计需求，准备相关的图片、图标、视频等素材，如轮播图、广告图、引导视频等。

选择制作方式

选择合适的第三方平台或工具，如客立满、坚果卡包、善云小程序等，这些平台通常提供了丰富的模板和功能模块，可以帮助快速搭建小程序。

在选定的平台上注册账号，并根据平台的指引进行登录和操作。

选择适合餐饮行业的小程序模板，然后根据自己的需求对模板进行修改和定制，如修改页面颜色、字体、图片等，添加或删除功能模块。

上传菜品信息、品牌资料等素材到小程序中，并进行页面布局和功能的设置，如设置餐桌信息、生成桌码、绑定支付方式等。

进行预览和测试，检查小程序的功能是否正常，页面显示是否美观，用户体验是否良好。如果发现问题，及时进行调整和修改。

完成测试后，提交小程序进行审核，审核通过后即可发布上线。

注册并认证微信小程序账号，完成相关信息的填写和认证流程。

学习微信小程序的开发文档和编程语言，如 WXML、WXSS、JavaScript 等，或者使用微信小程序开发工具提供的可视化开发界面进行开发。

按照规划的页面布局和功能需求，编写代码实现小程序的各个页面和功能模块，如菜单展示、菜品详情、购物车、订单提交、支付等功能。

进行严格的测试，包括功能测试、兼容性测试、用户体验测试等，确保小程序的稳定性和流畅性。

提交小程序进行审核，审核通过后即可发布上线。

自主开发：

使用模板或第三方平台：

设置与配置

餐桌管理：进入小程序后台的 “桌台管理”，点击 “添加桌号信息”，新增桌号后即可生成桌码。下载桌码后可以把桌码粘贴在对应桌子上供顾客扫码。

支付配置：如果是自主开发，需要申请微信支付商户号，并在小程序中进行支付接口的配置；如果是使用第三方平台或模板，通常需要在平台上绑定微信支付商户号信息。

其他设置：根据实际需求，进行其他相关设置，如设置营业时间、配送范围、起送金额、包装费等。

测试与优化

功能测试：对小程序的各项功能进行全面测试，包括扫码点餐、下单、支付、会员注册登录、营销活动参与等功能，确保功能正常运行，无明显的漏洞和错误。

兼容性测试：在不同的手机型号、操作系统版本、微信版本上进行测试，检查小程序的兼容性，确保在各种设备上都能正常显示和使用。

用户体验测试：邀请部分员工、朋友或潜在用户进行试用，收集他们的反馈和意见，从用户的角度评估小程序的易用性、界面设计、操作流程等方面的表现，针对问题进行优化和改进。

上线与推广

提交审核：完成测试和优化后，将小程序提交给微信官方进行审核，审核时间一般为 1-7 个工作日。

发布上线：审核通过后，即可正式发布小程序，用户可以在微信中搜索或通过扫描二维码进入小程序。

推广运营：通过线上线下渠道进行小程序的推广，如在门店内张贴小程序二维码海报、在社交媒体上进行宣传推广、利用微信公众号进行推送等，吸引更多的用户使用小程序。同时，定期更新小程序的内容和功能，推出优惠活动和新品，提高用户的活跃度和粘性。