外卖跑腿平台的盈利模式主要有以下几种：

1. 订单抽成：这是核心的盈利方式之一。平台从商家的订单金额中抽取一定比例的服务费作为佣金，客单价越高，抽成金额越大。比如某团或某饿会向入驻商户抽成15%-20%的佣金。

2. 商家入驻费：当商家入驻平台时，平台会收取一定的费用作为入驻费，通常与商家的规模、度和推广力度相关。在平台发展初期，为了吸引商家入驻，可能会减免入驻费，待平台发展壮大后再收取。

3. 广告和推广收入：平台可以为商家提供广告和推广服务，如在首页推荐位、轮播图、消息推送等位置展示商家的广告，或者为商家提供额外的推广活动，商家需要为此支付一定的费用。

4. 会员制度：平台设立会员制度，为会员提供额外的服务和优惠，如快速配送、优惠券、积分兑换等，会员需要支付一定的费用来享受这些特权，从而增加平台的收入和用户粘性。

5. 数据分析和营销服务：通过分析用户行为和消费习惯，平台可以为商家提供相关的数据报表和建议，帮助商家更好地了解用户需求并制定相应的营销策略，这些服务可以作为附加收费的方式来获取收益。

6. 配送费用：如果平台自建配送团队，除了为商家提供配送服务并收取配送费外，还可以在订单高峰期将外卖员闲置时间用于跑腿业务的配送，赚取跑腿业务的配送费用。

7. 商品自营：平台可根据自身在本地的资源，选择优势品类在平台上开自营商城；加入特产联盟，与合作伙伴互动特产，打造千城互通，获取相应利润。

8. 授权加盟费：在自营外卖跑腿平台发展壮大后，创业者可通过授权其他创业者加盟自己的品牌从而收取授权费、运营指导费、抽成费等。

9. 站点运营代理收益：当平台服务范围不断扩大，创业者可根据自身情况及地理位置开通分站点功能，也可在其他地域设立直营平台，或者通过授权其他创业者加盟自己的品牌从而收取相关费用。

外卖跑腿平台的盈利模式多元化，涵盖了订单抽成、商家入驻费、广告和推广收入等多个方面。这些盈利模式的选择取决于平台的定位、资源和运营策略等因素。