出租车可以收取预约叫车服务费，但需满足一定条件。

根据北京市的相关规定，预约叫车服务费的收取标准为：提前4小时以上预约每次6元，4小时以内预约每次5元。这一规定自2013年开始实施，旨在规范出租车电召服务收费行为。

然而，在实际执行过程中，存在一些问题和争议。例如，有乘客反映在实时叫车的情况下也被收取了预约叫车服务费，这显然是不符合规定的。此外，不同的出租汽车公司和网约车平台对于预约叫车服务费的收取标准并不统一，有的公司明确表示不收取此费用，而有的公司则可能因司机个人行为而收取。

因此，作为乘客，如果您在使用出租车服务时被收取了预约叫车服务费，建议您首先确认是否确实进行了预约叫车且满足收费条件。如果不符合条件或对收费有疑问，您可以向交通委或相关平台进行投诉，以维护自己的合法权益。同时，出租车公司和网约车平台也应加强对司机的培训和管理，确保收费标准的统一和透明，避免因误解或违规操作而引发纠纷。