以下是一些餐饮点餐收银免费软件：

1. 广智餐饮系统：适用于咖啡馆、餐厅、茶馆等，提供餐饮收银、吧台点餐、在店餐台点餐、自助点餐、库存管理、成本核算等功能。支持 PC、pad、手机登录，有免费版本可注册即用，全功能且无限期。

2. 店内点菜系统：优获云官方餐饮 SAAS 点餐收银软件，免费下载自助开通。集高效点餐、智能收银为一体，融合在线点餐、扫码收银、后厨出单等功能，多终端使用，5 分钟即可开通使用。

3. 呱咖收银外卖系统：是一款商家管理软件，也包含收银功能。

4. 二维火收银：同样是商家管理软件，具备收银等相关功能。

需要注意的是，虽然这些软件是免费的，但在使用前建议详细了解其功能和限制，确保能满足自身业务需求。同时，对于涉及财务和客户数据的软件，要关注其安全性和稳定性。