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外卖跑腿平台的盈利模式主要包括平台商家入驻收益、订单抽成收益、配送费用收益、广告宣传收益以及自营业务收益等。以下是对这些盈利点的具体分析：

1. 平台商家入驻收益：在平台搭建初期，为了快速增加商家数量，通常会免除商家的入驻费用。随着平台的发展扩大，根据平台的火热程度和市场情况，平台会开始收取商家入驻费用。

2. 订单抽成收益：这是外卖跑腿平台核心的盈利模式之一。平台会根据订单金额抽取一定比例的费用作为佣金，比例通常在5%到20%之间，具体取决于运营策略和市场竞争状况。商家抽成费分为平台配送抽佣和商家自配送抽佣两种模式，许多自营平台可以根据运营策略自由调整抽成比例。

3. 配送费用收益：平台通过自建配送团队或与第三方配送团队合作，为商家提供配送服务，并从中收取配送费用。这笔费用通常根据配送距离、配送时间和天气等因素有所变化。对于每一笔在线交易的配送订单，平台都可以收取一定的费用。

4. 广告宣传收益：当平台拥有一定的流量后，可以在平台上设置广告位，如轮播图、弹窗广告、消息推送等，与品牌达成合作，从而收取广告租金。这些广告位不仅可以给商家做广告，也可以接入第三方广告。另外，如果平台在初运营时也运营了一个本地公众号，一旦发展起来，也可以赚取广告收益。

5. 自营业务收益：经过一段时间的后台运营管理，平台可以通过分析后台数据明晰本地的热门餐饮、跑腿服务等种类，利用自有资源自建商店卖货、自建外卖业务等，打通线上渠道，从而获取更多的收入。

6. 拓展业务收益：随着平台的强大和稳定运营，平台可以开始考虑业务拓展，打造同城综合服务信息平台，如社区团购、商超联盟、生果蔬鲜、宠物服务、二手交易市场等多种类服务，从而收取信息发布费用、信息制定费用以及商家入驻订单抽成利润等收益。

7. 站点运营代理收益：当平台服务范围不断扩大时，创业者可以根据自身情况以及地理位置开通分站点功能，或者通过授权其他创业者加盟自己的品牌从而收取运营指导费、抽成费、加盟费等。

总的来说，外卖跑腿平台的盈利模式多样且灵活，关键在于如何运营好平台，产生良性循环，从而实现持续稳定的盈利。