入驻饿了么外卖平台需要一定的条件和流程，并且会收取一定的费用。以下是关于如何入驻及是否收费的详细说明：

准备资料：

有效的营业执照、食品经营许可证（餐饮类商家必须提供）、店铺信息（如店铺名称、地址、联系电话等）、门头照和店内照等。

如果涉及品牌，还需提供商标注册证。

选择注册方式：

商家可以通过手机APP或guanfangwangzhan注册。在手机应用商店搜索“饿了么商家版”APP并下载安装，打开APP后点击“我要开店”选项；或者访问饿了么guanfangwangzhan，在首页找到“商家入驻”或类似选项。

填写注册信息：

在注册过程中，商家需要填写详细的店铺信息，包括基本信息（如店铺名称、地址、联系电话等）、经营资质（上传营业执照、食品经营许可证等证件照片）、店铺照片（上传门头照和店内照）等。

提交申请并等待审核：

提交注册信息后，饿了么平台将对商家的资质和信息进行审核。审核时间通常为几个工作日内，具体时间可能会因申请商家的数量而有所不同。

完善店铺信息：

审核通过后，商家将收到开店成功的通知。此时，商家可以登录饿了么商家后台，进一步完善店铺信息，如设置配送方式、配送范围等。

上线营业：

完成以上步骤后，商家就可以在饿了么平台上开启营业状态了。顾客可以在饿了么上搜索到商家的店铺，并下单购买商品。

保证金：商家入驻时需要缴纳一笔保证金，用于确保商家在平台上的诚信经营。保证金的具体数额因商家的经营模式和结算方式的不同而有所差异。一般来说，日结模式的保证金在5000元左右，而周结模式则需要1万元左右。这笔保证金将在商家正式入驻并签署相关合同后缴纳。

服务费：商家在平台上每完成一笔订单所需支付给平台的一定比例费用。饿了么外卖平台对商家的手续费比例一般在3%-5%之间，具体比例会根据商家的经营类目、订单金额以及地区等因素而有所浮动。在特殊时期如节假日等，手续费可能会有所上涨。

其他费用：除了保证金和服务费外，商家还需要承担一些其他费用，如门店审核费、扫码费等，但这些费用数额并不高，一般在几百元左右。

综上所述，入驻饿了么外卖平台需要准备相关资料、填写注册信息、提交申请并等待审核、完善店铺信息并上线营业。同时，商家需要缴纳一定的保证金和每笔订单的服务费作为平台使用费用。