同城配送的7大模式包括同城快递、落地配、同城多频转运、直拿直送模式、O2O模式、跑腿模式和柔性串联模式。以下是对这7种模式的具体介绍：

1. 同城快递

2. 业务特点：传统快递公司如顺丰、三通一达等提供的同城快递服务，具有固定的运力池和集中式高密度投放的特点。

3. 代表企业：顺丰、三通一达等。

4. 落地配

5. 业务特点：由落地分拨、同城和地县转运、入宅服务三大要素组成，强调精细化、个性化服务，如开箱验视、夜间送货等。

6. 代表企业：京东、丹鸟。

7. 同城多频转运

8. 业务特点：在同一城市内多频次地进行转运，转运频次比快递企业更多，一般为半小时转一频，以商务文件为主，呈现分散的、低密度投放结构。

9. 代表企业：全兴达、东方万邦。

10. 直拿直送模式

11. 业务特点：为用户提供专人直送、限时送达的同城递送服务，效率较高，一般由专人配送，平均送达时间在60分钟以内。

12. 代表企业：闪送、达达、美团。

13. O2O模式

14. 业务特点：线上到线下模式，将线下的商务机会与互联网结合，让互联网成为线下交易的平台，主要围绕商圈3公里，服务于餐饮外卖、商超、生鲜果蔬等业务。

15. 代表企业：美团、蜂鸟、达达。

16. 跑腿模式

17. 业务特点：起源于“懒人经济”，为顾客代买代购、代办事务提供有偿服务，有效利用社会人力，但存在兼职人员管理问题和服务标准化问题。

18. 代表企业：邻趣、美团、达达、蜂鸟。

19. 柔性串联模式

20. 业务特点：运用智能算法调度系统整合车辆资源，通过汽车、电动车、摩托车等协作来完成送达，实现同城当日达极速、低价、安全、送达。

21. 代表企业：大马鹿。

总的来说，这些模式各有特色，适用于不同类型的企业和市场需求。企业在选择合适的同城配送模式时，需要根据自身的业务需求、市场定位以及目标客户群体等因素进行综合考虑。