门店自提通常可以免跑腿配送费。

饿了么和京东等平台均提供门店自提服务，并且这一服务通常免除了额外的配送费用。用户在下单时可以选择到店自取，这样不仅可以节省配送费，还能根据自己的时间安排灵活取货。不过，需要注意的是，具体的自提政策可能会因商品类型、促销活动或特殊情况而有所不同，建议在下单前仔细查看相关提示以确保享受到免运费的优惠。

此外，美团等外卖平台也推出了到店自取功能，方便用户顺路取餐或选择特别近的饭店自己出门取餐，从而省去外卖费用。但并非所有商家都支持到店自取，且自取价格与外卖价格可能存在差异，有时自取可能不享受某些优惠。

门店自提是一种方便快捷且经济实惠的选择，但具体是否免跑腿配送费还需根据平台和商家的具体政策来确定。