微信预约家庭保洁服务，可以通过以下步骤进行：

1. 选择小程序：首先，需要选择一个提供家庭保洁服务的微信小程序。这些小程序通常可以在微信的“发现”-“小程序”中搜索找到，或者通过朋友推荐、社交媒体等渠道获取。

2. 注册登录：打开所选的小程序后，需要使用微信账号进行注册或登录。如果已经有该小程序的账号，可以直接登录；如果没有，则需要按照提示进行注册。

3. 浏览服务：登录后，可以浏览小程序提供的各类家庭保洁服务，如日常保洁、深度清洁、家电清洗等。同时，可以查看不同服务的详细描述、价格、服务时间等信息，以便选择适合自己的服务。

4. 下单预约：在选择好服务后，可以点击“立即预约”或类似的按钮进入预约页面。在预约页面中，需要填写服务地址、服务时间、联系人信息等必要信息。部分小程序还支持选择特定的保洁人员或预约特定的时间段。

5. 支付费用：填写完预约信息后，需要进行支付。小程序通常支持微信支付等多种支付方式，方便快捷。支付完成后，会收到预约成功的确认信息。

6. 等待服务：支付成功后，就可以等待保洁人员上门服务了。在等待期间，可以随时联系小程序客服或保洁人员了解服务进度和细节。

7. 确认评价：保洁人员完成服务后，需要在小程序上确认服务已完成，并对服务质量进行评价。这有助于提升小程序的服务质量和用户体验。

需要注意的是，在使用微信小程序预约家庭保洁服务时，要仔细阅读服务条款和注意事项，确保自己的权益得到保障。同时，也要选择信誉良好、服务质量高的小程序进行预约，以避免不必要的麻烦和损失。