外卖服务作为一种便捷的餐饮消费方式，其起源和发展经历了多个阶段。以下是对外卖起源和发展的详细阐述：

1. 古代外卖：外卖的概念在古代就已存在，当时主要是指将食物打包后由专人送到顾客指定地点的服务。例如，在盛唐或更早时期，由于通讯原因，需要找外卖的人只能提前到饭馆和老板说要什么样的菜席，如果货源紧俏，则要提前几日预订，并说明自己的住址，等到时间后，店伙计会送到府上。到了明朝中叶，随着经济的发展，外卖开始在北京、南京、杭州等当时的城市兴盛起来，需要叫外卖的多是达官贵人用来招待宾朋所用。

2. 近代发展：进入近代，电话的普及为外卖行业带来了新的发展机遇。上世纪90年代后，可提供送餐的饭馆比比皆是，并已被广大市民认可。直到互联网进入大众家庭后，一些人才逐渐用网络订餐代替了电话订餐。

3. 现代外卖：现代外卖行业的兴起与互联网技术的飞速发展密切相关。在线订餐模式早在美国兴起，随后在全球范围内迅速传播。在中国，随着智能手机的普及和移动互联网技术的发展，外卖行业得到了迅猛的发展。美团、饿了么等大型外卖平台相继成立，并通过不断的技术创新和市场拓展，逐渐形成了双寡头格局。

4. 未来趋势：随着消费者需求的不断变化和技术的不断进步，外卖行业将继续向更加便捷、高效、个性化的方向发展。同时，环保、食品安全等问题也将成为外卖行业未来发展的重要关注点。

外卖的起源可以追溯到古代，而其现代形态则是随着互联网技术的发展而逐渐兴起的。未来，随着技术的不断进步和消费者需求的不断变化，外卖行业将继续保持其活力和创新力。